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自动化立体仓库(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等设备组成的复杂的自动化系统。运用的集成化物流理念,采用的控制、总线、通讯和信息技术,通过以上设备的协调动作进行出入库作业。
自动化立体仓库组成部份
1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2.托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。
3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4.输送机系统:立体库的主要设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机,皮带机等。
5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的核心,可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。
自动化立体库是一种用于存放货物的多层高架仓库系统,它由立体货架、堆垛机、输送机、搬运设备、托盘、管理信息系统及其他设备构成,能按指令自动完成货物的存储作业,并能对库存货位进行自动管理,在现代化企业中发挥了重大作用。
自动化立体仓库设备由高层货架、巷道式堆垛机、周边设备和控制系统等组成。设备的功能基于物流和信息流控制紧密结合—即在计算机控制软件中设置一套对物流运动进行动态跟踪的信息流系统,实物搬运及存取机械化、仓库管理自动化,使材料及配件的储存、管理、周转联成一体,确立合理的储存量,减少仓库费用,建立的物流组织形式。
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