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浙江雅龙智能装备有限公司是以的物流理念为**市场提供的仓储物流设备及相关服务，可以根据客户的要求进行“量身定制”的设计，及时而准确地为客户提供的仓储系统。
自动化立体仓库组成部份 
1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 
2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 
3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 
4.输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。 
5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 
6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。 
7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

AGV功能及应用：AGV大家都比较熟知，它的导引方式一般分为三种：电磁感应引导、激光引导、陀螺引导(磁铁)，并在工控机的下按指令自动完成作业任务。从用途来看，AGV可分为装配型和运输型，其中装配型又根据举升机构不同而分为单举升AGV和双举升AGV，双举升AGV体积较大，运行轨迹占地大;单举升AGV体积小，活动灵巧，造价和维护成本低。因具有强大的自动化集成度和现场适应性，目前，AGV广泛应用在原料的运送和解决、挪动装配线运用、拖盘或仓储货架运送、制成品的全自动运送、自动化生产线连接运用等场景中。

自动化立体库分类：
1、高度：根据货架高度不同，细分为高层立体库（15米以上）、中层立体库（5～15米）及低层立体库（5米以下）等。 由于高层立体库造价过高，对机械装备要求、且安装难度较大，因而相对建造较少；底层立体库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；较多使用的是中层立体库；
2、构造：分为单元货格式立体库、贯通式立体库、自动化柜式立体库、条型货架立体库；
3、筑物构造：分为一体型立体库、分离型立体库；
4、取货物机械：分为货架叉车立体库、巷道堆垛机立体库。

作为物流中心的重要组成部分，自动化立体仓库（Automatic Storage & Retrieval System）直接影响到企业制定的战略和计划、指挥和调整企业的行动。这里，简单谈一下它的设计步骤，一般分为以下几步： 一、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括： 
1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程， 
2、物流要求：上游进入仓库的入库量、向下游转运的出库量以及所要求的库容量； 
3、物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性； 
4、立体仓库的现场条件及环境要求； 
5、用户对仓库管理系统的功能要求； 
6、其它相关的资料及要求。
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