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浙江雅龙智能装备有限公司是集研发、生产和销售智能物流仓储成套设备、智能立体停车设备、流水线设备、rgv设备产业板块为一体公司， 经过多年的发展，我们已经拥有了完善的生产加工工艺及科学的工艺流程；的经营模式和产业布局使企业正以坚实稳健的步伐，朝着生产经营规模化、智能装备产业化的方向不断发展。
AGV功能及应用：AGV大家都比较熟知，它的导引方式一般分为三种：电磁感应引导、激光引导、陀螺引导(磁铁)，并在工控机的下按指令自动完成作业任务。从用途来看，AGV可分为装配型和运输型，其中装配型又根据举升机构不同而分为单举升AGV和双举升AGV，双举升AGV体积较大，运行轨迹占地大;单举升AGV体积小，活动灵巧，造价和维护成本低。因具有强大的自动化集成度和现场适应性，目前，AGV广泛应用在原料的运送和解决、挪动装配线运用、拖盘或仓储货架运送、制成品的全自动运送、自动化生产线连接运用等场景中。

自动化立体库是一种用于存放货物的多层高架仓库系统，它由立体货架、堆垛机、输送机、搬运设备、托盘、管理信息系统及其他设备构成，能按指令自动完成货物的存储作业，并能对库存货位进行自动管理，在现代化企业中发挥了重大作用。

自动化立体仓库组成部份 
1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 
2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 
3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 
4.输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。 
5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 
6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。 
7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，即“自动导引运输车”。AGV装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，是具有保护以及各种移载功能的运输车。
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