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浙江雅龙智能装备有限公司是集堆垛机、穿梭车、AGV小车等智能存储装备，自动化立体仓库以及各类流水线的研发、设计、生产、销售、服务于一体的国内集成商、制造商。
自动化立体仓库的类型也不断增多，按照仓库的结构划分，立体仓库可分为库架一体立体仓库和分离式立体仓库。库架一体立体仓库无疑可以更加节省成本，更加有效的利用仓库空间，库架一体立体仓库，需要在建仓库之前，需要规划好仓库的结构和仓库的空间运用。库架一体立体仓库是指高层货架与建筑物是一体，高层货架不能单拆

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立体库的分类标准你知道多少？ 　　
1. 柜式自动化立库： 柜式自动化立体库是一个可以移动的小型仓库，具有全封闭性的特点，具有很高的性能，仓库主要由金属外壳、储物箱、智能控制系统、传动装置组成，适合于各种电子产品的储存，另外贵重的金银手饰和重要的文件档案也可以存储，适合于环境要求高的货物的存储。 　　
2. 贯通式立体库： 该种类型的仓库又称之为流动货架仓库，货架的分布较为密集，每个货架之间几乎没有什么间隔，不像单元式仓库中间留有通道，货架紧靠在一起，整体组合起来犹如一个大型的单个货架。该种仓库还有特点是在每层货架都会有一个垂直贯通的隧道，在每个隧道中都能够依次放入货物，货物与货物排成一列。隧道与地面的角度并不是垂直的，而是形成一定的角度，让货物在下滑的过程之中能够减缓速度，避免与地面的直接的撞击对货物造成损坏。 　　
3. 单元式立体库： 单元式立体库是众多立库分类中的一种，它的使用范围较为广泛，在很多的场合都能够看见它的身影，它的每一层货架都是采用了同一种尺寸设计，方便组合。在货架面向通道的一部分，设有一个获取装取设备，在货物通过中间的通道到达该装取设备时，能够自动对左右两侧的货架进行装卸货物作业。

自动化立体仓库组成部份 
1.货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 
2.托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 
3.巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 
4.输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。 
5.AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 
6.WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。 
7.WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
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