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浙江雅龙智能装备有限公司是立体库，自动化立体库系统规划、设计、生产和安装的制造企业。公司主要产品包括：自动化立体库高位货架、穿梭车货架系统、压入式货架、电动移动货架、贯通式货架、多层阁楼式货架、悬臂式货架、重型托盘货架、搁板式货架、钢结构平台及物流周转器具。
作为物流中心的重要组成部分，自动化立体仓库（Automatic Storage & Retrieval System）直接影响到企业制定的战略和计划、指挥和调整企业的行动。这里，简单谈一下它的设计步骤，一般分为以下几步： 一、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括： 
1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程， 
2、物流要求：上游进入仓库的入库量、向下游转运的出库量以及所要求的库容量； 
3、物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性； 
4、立体仓库的现场条件及环境要求； 
5、用户对仓库管理系统的功能要求； 
6、其它相关的资料及要求。

自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。 货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。

IGV定义：Intelligent Guided Vehicle，即“智慧型引导运输车”。和AGV相比较，IGV柔性化程度更高，*借助任何标记物行驶，且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度，规划简单，满足绝大工厂的使用需求。

自动化立体仓库的类型也不断增多，按照仓库的结构划分，立体仓库可分为库架一体立体仓库和分离式立体仓库。库架一体立体仓库无疑可以更加节省成本，更加有效的利用仓库空间，库架一体立体仓库，需要在建仓库之前，需要规划好仓库的结构和仓库的空间运用。库架一体立体仓库是指高层货架与建筑物是一体，高层货架不能单拆
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